SHF機器人軸承
洛陽交叉滾子軸承特點
結構特點：洛陽交叉滾子軸承，是圓柱滾子在呈900的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以洛陽交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達到P4、P2級。因此適合于工業機器人的關節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺，機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、計算器、IC制造裝置等設備。
旋轉精度：軸承中垂直排列的滾子間裝有隔離塊，防止了滾子的傾斜和滾子之間的相互摩擦，減小了旋轉力矩。另外，與以前使用鋼板保持器相比，不會發生滾子在一方接觸現象或鎖死現象。同時，因內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動。
使用特點：被分割的內環或外環，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環時操作簡單。通過間隔保持器使滾柱間的相互摩擦消失，防止滾柱側到，從而能獲得穩定的旋轉扭矩。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷，與傳統型號相比，剛性提高3-4倍。
交叉圓柱滾子軸承類型
RB型（外環分割型、內環旋轉用）
此系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內、外環尺寸被小限度地小型化，其構造是外環是分割型，內環是一體設計，適合于要求內環旋轉精度高的部位。
RE型（內環分割型、外環旋轉用）
此系列型號是由RB型的設計理念產生的新型式，主要尺寸與RB型相同。其構造是內環是分割型，外環是一體設計，適合于要求外環旋轉精度高的部位。
RU型（內、外環一體型）
此系列型號由于已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內外環結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。能用于外環和內環旋轉。
諧波減速器以其高轉矩容量，高剛性，高定位精度，高旋轉精度，***率，高穩定性，體積超小，重量超輕等特點，廣泛適用于工業自動化及機器人手臂關節、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種領域。
諧波傳動是一種比較特殊的動力傳動方式，具有一般傳動方式不可比擬的優越性，傳動比大，精度高，承載能力大，效率高，體積小，重量輕等許多優點，廣泛應用于空間技術、電子工業、軍事工業、機器人、包裝機械、印刷機械、醫療器械等領域，具有廣泛的應用空間。我們一般統稱為諧波減速器或者諧波減速機。
經過國內外幾十年的發展，諧波減速器的發展也是日新月異，諧波傳動技術日漸成熟，作為諧波傳動***主要的配件之一的洛陽交叉滾子軸承近年來在國內也得到了快速的發展。諧波傳動專用洛陽交叉滾子軸承與普通的洛陽交叉滾子軸承結構上稍有不同，基本結構形式類似，基本上采用外圈分割型，內圈整體結構，與標準洛陽交叉滾子軸承相比，內外套圈上加工有很多安裝孔，尤其是內圈，從外到內一般有三層不通尺寸和數量的安裝螺紋孔，這是外觀上與基本型洛陽交叉滾子軸承的卻別。材質都采用GCr15軸承鋼，外圈熱處理采用整體淬火工藝，而內圈采用滾道表面高頻淬火工藝，這是與普通洛陽交叉滾子軸承工藝相比的區別之處。
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